为什么汽车不能设计成快撞车就自动刹车？

Autro

刹车操作一直是一项汽车工程师们特别关注的内容。

最早的刹车没有助力，刹车是一项体力活，操作不便，，于是工程师们加入助力系统。

后来大家发现，刹车踩死时，轮胎容易抱死，发生侧滑，车辆失控等危险，这种情况下是可以通过点刹这种驾驶技术来解决的，但不容易掌握这种技术，于是工程师们加入了汽车制动防抱死系统（Antilock Braking System，ABS）。

再后来发现，如果发生紧急刹车时，制动性能应最快提升到最大以减少刹车距离，这种情况通过快速反应踩下刹车可以来解决，于是工程师们加入了制动辅助系统（Brake Assist System, BAS)。


自动刹车是一项主动刹车技术，是比较前沿的技术。目前只有在少数豪华车上有应用，为什么没有大规模应用的原因，技术成熟度是一方面，最重要还是钱的问题——成本。

• 最初级的主动刹车技术，是在ABS基础上发展起来的制动辅助系统（BAS)，它通过监测驾驶员踩下刹车的速度和力度来判断驾驶员是否进入一种需要紧急刹车的情况，如下图所示，如果BAS判定进入了紧急刹车的情况，BAS就会增加额外的制动力（BRAKE FORCE)，减少刹车距离。
  
  这个阶段主要依靠驾驶员自己发现了情况，踩下了制动之后才会进行紧急制动辅助。可以看到这样初级的主动刹车技术，如果驾驶员没有发觉紧急情况而踩下刹车的话，是没有作用的。
  
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• 后来出现plus版的BAS。工程师们在加入了雷达或摄像头系统，通过扫描前方车辆或者可能存在障碍物，当判断可能发生潜在的碰撞时，主动刹车系统就会发出声音警示驾驶员，并且提前准备足够的制动力，只要驾驶员踩下刹车，就会立刻发挥最大的制动效能。这种系统的代表是某沃的 Collision Warning with Brake Support 和 某奔的 Brake Assist System Plus，这他们的大卡车上很多都装有这样的系统。
  这时的BAS系统，还是得需要驾驶员干预，踩下刹车之后才会进行制动。
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• 在前面的技术基础上发展到目前最新的自动刹车系统技术，代表有某沃的City Safety，某斯的 Eyesight，某奔的Pre-safe等。
  
  在两车有一定距离（下图d3）时就开始发出警报，并且在d2距离时，制动辅助系统储备足够的制动力，并进行部分预制动，当距离进一步缩小到d1时，如果驾驶员依然不干预，则自动紧急刹车系统开始发挥作用，进行主动刹车。当然，这个功能是在大于特定车速时才会起作用。我不知道具体多大距离或多大车速开始起作用，但我猜测这个d1，d2, d3应该是一个跟随车速变化的数。如果有了解情况的知友，欢迎进行补充。
  
  当然要记得一点，这项主动刹车技术是不到最后一刻不起作用。也就是说，为了避免干扰正常驾驶，自动刹车的功能激活的距离d1通常要比正常驾驶员在此情况下踩下刹车的距离要小，因此，驾驶员并不能寄希望于利用它来进行实现完全自动刹车，请记住它只是一项主动刹车技术，是一项刹车辅助功能。仅仅只是辅助，并不是取代！
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下面是某厂商的一个主动刹车技术发展历程的例子。
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